敬拜真正的的主角是神，我們從撒母耳記下第6章可看到什麼是合乎神心意的敬拜態度，從而重燃我們敬拜的熱情 。
撒母耳記下第6章記載大衛成為全以色列的王後，決定將神的約櫃搬回耶路撒冷 ——自己的身邊。可惜大衛、利未人烏撒和亞希約卻沒有按着神的指示去搬約櫃，反而傚法非利士人用牛車搬約櫃。反映他們疏忽神對敬拜的要求，失卻對神的敬畏，這樣的敬拜態度不合乎神心意，最終釀成悲劇。
另一種不合乎神心意的敬拜態度是旁觀者的態度。當米甲看見大衛在眾人面前跳舞敬拜神，不但沒有參與一齊敬拜，反而選擇以旁觀者的姿態，批評大衞的敬拜有失王的身份。米甲在敬拜中重視他人的目光多於神的看法，也是不合乎神心意的敬拜態度。
唯有大衛極力跳舞敬拜神，他熱情地敬拜，用盡力去獻給神一個合乎祂心意的敬拜。為什麼大衛從第一次搬約櫃的失敗中，可以重燃敬拜的熱情？
- 因為大衛記念神揀選他膏立他，在二十年中引領他、拯救他直至大衛成為全以色列的王；
- 另一個原因是大衛知道耶和華作王，耶和華掌管一切，大衛明白生命的主權屬於神，因此放下自己尊貴的王的身份，極力跳舞敬拜神。
今天我們同樣被神揀選成為神的兒女，通過十字架的救恩我們不再活着死亡的權柄之下。神的揀選和拯救配得我們用盡力的敬拜，用我們的全人，包括我們的聲音和身體，表達我們心靈誠實的敬拜，在每一次的敬拜中盡力獻給神一個合乎祂心意的敬拜，以我們的全人宣告耶和華是我們生命的王。
